Oasele încheieturii sunt trapezoid, trapez, scapoid, capitate, hamate, pisiform, triquetrum și lunate. Acestea se atașează la raza și ulna, care sunt oasele lungi din brațe. Oasele din încheietura mâinii, ligamentele și alte structuri de susținere permit mișcări diferite ale mâinilor, inclusiv rotirea în sus și în jos și rotație laterală.
Oasele încheieturii mâinii, numite și oasele carpatice, sunt denumite în mare măsură după formele lor. Deci, scapul este în formă de barcă, în timp ce lunatul are o formă care seamănă cu luna crescentă. Trapezul are patru laturi, în timp ce trapezoidul este în formă de pană. Triquetrul este piramidal, iar capitul îi amintește oamenilor forma unui cap. Hamatul, ca și trapezoidul, este în formă de pană, dar are un cârlig mic, cunoscut sub numele de cârlig de zăpadă.
Complexitatea îmbinării încheieturii mâinii face ca aceasta să fie supusă unor vătămări și unor condiții dureroase. Una dintre conditiile cele mai debilitante pentru încheietura mâinii este sindromul de tunel carpian, unde nervul carpian de la încheietura mâinii este prins. Oasele din încheietura mâinii sunt, de asemenea, supuse artritei, o condiție în care amortizarea dintre oase se îndepărtează. Inflamația tendoanelor, entorse și fracturi sunt, de asemenea, probleme foarte frecvente asociate încheieturilor. Persoanele care lucrează cu mâinile lor sunt în mod special expuse riscului pentru aceste condiții.
