Animalele cu endoschelete includ multe specii de plante, păsări și oameni. Împărăția globală a animalelor include specii cu schelete externe, numite exoskeletons, și organisme cu schelete interne, numite endoschelete. Creaturile cu endoschelete conțin schelete formate din oase rezistente; au o structură scheletară completă pe care se sprijină mușchii, tendoanele și pielea, în timp ce animalele cu exoscheleturi conțin cochilii exterioare cu țesuturi, tendoane și organe vitale care locuiesc în compartimentele moi sub acele cochilii.
Multe mamifere și pești au și endoschelete. Scheletele interne susțin viața în moduri esențiale pentru multe organisme. Pe lângă asigurarea structurii și a stabilității, aceste schelete cresc odată cu creaturile vii. Spre deosebire de organismele cu schelete exterioare, animalele cu endoschelete nu-și scot niciodată scheletul atunci când trec prin diferite etape de viață. Scheletele lor rămân intacte în interiorul corpului lor, creând cadre critice în jurul organelor vitale și menținând aceste organe la locul lor.
Schelele servesc și ca atașamente pentru ligamente și tendoane, care se aplică pe straturile exterioare. Scheletele interne constau din multe îmbinări și balamale, oferind organismelor libertate de mișcare.
Endoscheletele iau mai multe forme diferite, oferind avantaje unice creaturilor vii. Unele derivă din cartilajul gros, dar flexibil, în timp ce alții formează din oase tari. Unele schelete, cum ar fi cele de la oameni și rechini, conțin o combinație de oase și cartilaj, făcând creaturile adepții vieții în anumite medii.
