Oameni de diferite religii oferă rugăciuni în diferite poziții fizice și voci diferite, inclusiv cântând, cântând, vorbind într-un ton normal sau rugându-se tăcut. Unii oameni spun rugăciuni formale care au fost transmise de milenii , în timp ce alții spun în mintea lor rugăciuni neoficiale, neoficiale. Oamenii se roagă cu voce tare în comunități, cum ar fi temple sau biserici, în timp ce alții se roagă lui Dumnezeu în tăcere și singuri în casa lor sau în timp ce se ocupă de afacerile lor zilnice.
În unele religii, adepții își pun trupurile în rugăciune prin legănare, dans, învârtire, îngenunchere sau înclinare. De exemplu, budiștii spun rugăciuni formale în timp ce se îndoiau și atingeau pământul, musulmanii se roagă de multe ori în timp ce se îmbrățișează, iar creștinii spun niște rugăciuni în timp ce îngenuncheau în biserică sau acasă. Sufi Dervishes se rotesc ca o formă de rugăciune și unii americani nativi consideră că dansul se roagă. Multe religii pun unele dintre rugăciunile lor la muzică.
Oamenii se roagă să ceară lui Dumnezeu sau altor spirite sau sfinți să-i ajute pe ei înșiși sau pe alții, să-i spună lui Dumnezeu că îl iubesc și îl laudă, căutând iertarea păcatelor și efectuând ritualuri precum nunți, înmormântări sau botezuri. Unele rugăciuni sunt ritualuri strict formale în sine în care un lider de rugăciune cere o rugăciune și congregația răspunde cu o frază sau invocație standard. Rugăciunile se pot spune peste mese, pentru a începe ziua sau a pune capăt sau pentru a inaugura un nou efort sau a-l dedica lui Dumnezeu.
