Cele trei tipuri de mamifere sunt marsupialele, monotremii și mamiferele placentare. Aceste grupuri sunt definite de modul în care copiii lor se dezvoltă.
Cel mai mic grup de mamifere este monotremes, care pune ouă. Platypusul cu rață este un monotrem.
Marsupialii dau naștere copiilor care nu sunt pe deplin formați, iar majoritatea mamelor marsupiale își duc tânărul în pungi până când sunt mai dezvoltați. Kangaroii sunt marsupiale. Cel mai mare grup de mamifere este mamiferele placentare. Ele dau naștere unor tineri care sunt hrăniți de o placentă înainte de a se naște. O placentă este un organ care permite unui făt să obțină substanțe nutritive din sângele mamei, în timp ce fătul se dezvoltă în interiorul uterului. Oamenii sunt mamifere din placentă.