Cele mai bune exemple de articulații cu bilă și socket din corpul uman sunt articulația umărului și articulația șoldului. Acestea sunt articulații extrem de mobile, care permit inserarea osului, care vine de la brațe și picioare, în mod liber printr-o gamă largă de mișcări.
Îmbinarea cu bilă și soclu constă din două componente principale. Priza este o decupaj gol într-un os, ca și pelvisul, cu o depresiune în formă de hemisferic. Cea de-a doua componentă este partea superioară a osului inserat, care este în formă de vârful unei bile, permițându-i să se introducă strâns în soclu. Șoldul articulației constă din soclul pelvisului rotunjit și osul femural rotunjit.
