Cavalerii trebuiau să fie subiecți loiali în primul rând, războinici competenți în al doilea și al treilea cavaleresc, aderând la un cod strict de comportament care le-a guvernat viața. Deși majoritatea erau de naștere nobilă, cavalerii nu trebuiau să fie nobili. Formarea pentru a deveni un cavaler a fost dificilă și lungă, chiar și pentru cel mai născut.
În vremurile medievale, cavalerii buni au fost ani de zile în proces. Toți cavalerii aflați în antrenament ar fi trebuit să învețe brațele, horsemanshipul, codul de cavalitate și slujirea lor. Începând cu vârsta cuprinsă între 7 și 14 ani, băieții au servit ca pagini, începându-și antrenamentele în domeniul armamentului și al serviciilor. Squires, ucenicii cu vârste cuprinse între 14 și 21 ani, au continuat formarea în funcție de vârsta și puterea lor. Squires "de formare în cavalerie - curtoazie, curaj, onoare și respectul față de femei - au început în serios în timp ce s-au antrenat pentru luptă.
Pentru că erau considerați deja soldați de luptă, se presupune că luptătorii vor lupta în luptă. În plus față de antrenamentul de supraviețuire, squire studiază lance, meșteșugul, cuțitele și alte arme, în plus față de lupta mână-la-mână. Ei au fost instruiți să se apere sau să se apere împotriva unui asediu și a folosi armament de asediu, cum ar fi arbaleta, catapultul sau berbecul. Dacă superiorul unui scolar la considerat demn de cavaler la sfârșitul antrenamentului său, el a primit titlul și a fost "numit" de un cavaler local sau de un nobil mai înalt.