Clasa Mammalia are trei caracteristici unice: părul, producția de lapte în glandele mamare și trei oase din urechea medie. Caracteristicile împărtășite de alte clase de animale includ un metabolism cu sânge cald, inima cu inima și cele patru membre. Membrii din clasa Mammalia sunt numiți mamifere.
Majoritatea mamiferelor dau nastere pentru a trai tineri; excepțiile de la aceasta sunt cinci specii de mamifere ouă numite monotremes. Platypus și patru specii de echidna sunt singurele monotremuri vii. Marsupialele sunt un grup de specii de mamifere care dau naștere unor tineri mai puțin dezvoltați care nu pot supraviețui departe de mamă. Nou-nascutii marsupiale continua sa creasca intr-o punga din afara corpului mamei. Kangaroos, koalas, opossums, și wallabies sunt toate exemple de marsupials.Mamiferele trăiesc pe fiecare continent și variază în dimensiune de la bâta de 3cm centimetru până la balena albastră de 108 metri. Acestea variază foarte mult în dietă și habitat. Există mamifere erbivore, carnivore și omnivore și mamifere care trăiesc pe uscat, sub apă sau ambele. Lalelele sunt singurele mamifere cu adevărata abilitate de a zbura, dar alte mamifere alunecă între copaci. Cetaceenii, grupul care include delfini și balene, sunt singurele mamifere care trăiesc exclusiv sub apă, dar mamiferele, cum ar fi focurile și vidrele, se pot mișca ușor între pământ și apă.