legenda regelui Arthur variază foarte mult în multe reluări, dar implică, în general, un tânăr profețit să tragă o sabie dintr-o piatră și care, din acest motiv, devine rege. El primește apoi sabia legendară Excalibur dintr-o misterioasă ființă cunoscută sub numele de Lady in the Lake, și formează un grup eroic de cavaleri cunoscuți sub numele de Cavalerii Maselor Rotunde. Foarte puține legende arthuriene sunt exact aceleași, dar, în general, legenda arthuriană îl face pe Arthur Arthur Pendragon, fiul lui Uther Pendragon, un rege aspirant care în cele din urmă nu reușește să unească Marea Britanie și-și lasă copilul în îngrijirea cavalerului Sir Ector. Vrăjitorul Merlin este mentorul și consilierul lui Arthur pe tot parcursul domniei sale. În unele versiuni ale povestii, Merlin știe de destinul lui Arthur înainte de a scoate sabia din piatră; în altele, el învață despre destinul lui Arthur când el trage cu sabia.
Soția sa, regina Guinevere, se implică într-o aventură cu cel mai curajos cavaler al lui Arthur, Sir Lancelot. Mulți dintre cavaleri se angajează în aventuri independente care fac parte din legenda arthuriană și, uneori, în căutarea Sfântului Graal, un obiect în folclorul creștin, despre care se spune că este ceașca pe care Isus Hristos a baut-o de la Cina cea de taină înainte de moartea sa. Arthur, în cele din urmă, ucide și este ucis de fiul său, Mordred, născut de el de către sora lui jumătate Morgan le Fey.
Legendele arthuriene bazate pe istorie au pus pe regele Arthur ca rege celtic sau romano-britanic care lupta împotriva invadatorilor anglo-saxoni, deși nu există dovezi de încredere pentru niciuna dintre aceste interpretări.