Cerebelul este situat în partea din spate a zonei superficiale, deprimată a craniului. Acesta este împărțit în două emisfere care sunt legate printr-o structură subțire, alungită, cunoscută sub numele de vermis. Emisferele cerebeloase sunt împărțite în trei lobi: flocculonodular, posterior și anterior. Cerebelul conține patru tipuri de nuclee profunde de unde provin toate proiecțiile cerebeloase. Acestea includ nucleele interpuse, nucleul dentat, nucleele vestibulare și nucleul fastigial.
Există trei subdiviziuni funcționale primare cerebeloase: vestibulocerebellum, cerebrocerebellum și spinocerebelul. Vestibulocerebellum include lobul floculonodular și legăturile sale cu nucleele vestibulare. Ajută la menținerea corpului într-o poziție verticală. Cerebrocerebelul include emisferele laterale și conexiunile lor cu nucleul dentat. Este implicat în procesele cognitive, în planificarea și controlul mișcării voluntare.
Spinocerebelul constă din vermis, lobii anterior și posterior și asociațiile lor cu nucleele fastigioase și interpuse. Vermisul, prin zona vermică, oferă informații privind senzațiile de-a lungul extremităților, precum și diferitele stimuli care se referă la procesele de echilibru, vizual și auditiv. Spinocerebelul are, de asemenea, o influență directă asupra tonusului muscular pentru a produce măsuri corective în mișcare în diferite situații.