Distanța dintre Venus și Pământ variază de la 24 milioane la 162 milioane de mile. Deoarece cele două planete orbitează soarele în elipse și la viteze diferite, distanța dintre ele variază foarte mult.
Venus orbiteaza soarele la fiecare 224,7 zile, in timp ce Pamantul completeaza o orbita la fiecare 365,2 zile. În medie, la fiecare 584 de zile, cele două planete sunt în locuri paralele în orbitele lor; acestea sunt momentele în care planetele sunt cele mai apropiate împreună.
Luminozitatea Venusului pe cerul de noapte variază în funcție de distanța de la Pământ. Cea mai îndepărtată de Pământ, Venus nu poate fi văzută de pe Pământ, deoarece este ocolită de soare. Când este mai aproape, Venus trece uneori între Pământ și soare. Aceste treceri între ele se numesc tranzite ale lui Venus.
