"Donkey" și "burro" sunt două cuvinte care se referă la același animal. "Donkey" este folosit pentru a se referi la versiunea domesticată, iar "burro" este folosit pentru a se referi la măgari mai mici sau măgari sălbatici, cel mai frecvent găsiți în Occident.
"Burro" este cuvântul spaniol pentru "măgar". A fost împrumutat și folosit în limba engleză pentru a face diferența între măgari domesticiți și sălbatici. Mădușii de lucru sunt asociați cu zone cu venituri mici, în timp ce animalele de companie și de reproducere se găsesc în țările dezvoltate.
Un măgar de sex masculin este numit "jack", iar un măgar este numit "jenny". Un măgăr tânăr este cunoscut ca "mânz". Un alt cuvânt folosit în mod obișnuit pentru măgar este "fundul".
