Măgarii fac un sunet numit braye. Onomatopoeias pentru brays sunt "hee-haw" și "eeyore". Ultimul este atât de comun încât prietenul lui Winnie the Pooh este numit Eeyore.
Măgarii au voci puternice pentru a păstra legătura cu turmele lor. Terenul lui Bray semnalează ce vrea magarul să comunice. Măgarii răspund la alți măgari care se răsucesc în primejdie și la muzică, cum ar fi vioara. Unii măgari sunt mai vocali decât alții și se învoiesc mai des. Braying este cel mai adesea folosit pentru a semnala stresul, astfel încât proprietarii de măgari ar trebui să fie preocupați dacă măgari lor constant bray. Mules, care sunt hibrizi de cai și măgari, fac sunete similare cu măgarii.
