O orchestră este un grup mare de muzicieni care joacă muzică clasică, în timp ce muzicienii care formează o bandă sunt în general mai puțini și joacă de obicei muzică populară.
Orchestra formată din aproximativ 50 de muzicieni sau mai puțini este numită "orchestră de cameră". O "orchestră simfonică" sau "orchestră filarmonică" poate fi compusă din aproximativ 100 de muzicieni. O orchestra este compusă din instrumentiști de percuție, șir, din lemn și din alamă. Acesta este de obicei regizat de un dirijor. O trupa joaca in general muzica pop, rock sau jazz cu o varietate mai mare de instrumente. Cuvântul "orchestră" are origini latine și grecești, iar definiția originală a fost o zonă specifică într-un teatru. Cuvântul "trupa" vine inițial din franceza de mijloc și înseamnă "grup organizat".