Una dintre diferențele dintre mușchii involunți și voluntari este modul în care se mișcă fiecare mușchi. Un mușchi involuntar este unul care nu poate fi controlat. Un muschi voluntar, cu toate acestea, este unul care poate fi controlat prin stimuli, cum ar fi mișcarea.
Mușchii involunți și voluntari apar, de asemenea, diferit când sunt văzuți sub microscop. Muschiul involuntar, numit mușchi neted, este localizat în vasele de sânge, sistemul digestiv și organele interne, cu excepția inimii. Se pare netedă când este privită sub microscop și nu are striatii sau dungi care se văd în țesutul muscular voluntar.
Mușchii voluntari sunt, de asemenea, numiți mușchi scheletici. Acestea sunt mușchii atașați de oase, iar mișcarea este cauzată de contracția acestor mușchi. Fiecare miscare pe care un corp o face este datorata contractarii si relaxarii muschilor voluntari. Există mai multe proteine conținute în mușchii voluntari care ajută mușchii să se contracte și să se relaxeze, dar cele două proteine primare sunt miozina și actina. Aceste mușchi conțin mai mult de un nucleu și, în funcție de partea corpului, pot avea o lungime de până la 30 de centimetri.
Un al treilea tip de mușchi, numit mușchi cardiac, se găsește în interiorul corpului. Acest mușchi se găsește numai în inimă. Este un tip de mușchi involuntar, adică este unul care nu poate fi controlat.