Inerția este un scalar, ceva care are doar o magnitudine și este definit ca rezistența unui obiect la starea sa de mișcare, care include și starea de odihnă. Masa obiectului este o măsură a inerției sale. Momentul este un vector, ceva care are o magnitudine și o direcție. Este o măsură a mișcării unui obiect și depinde de produsul de masă și de viteza unui obiect.
Conceptul de inerție este văzut în tendința obiectelor masive de a cere o forță mai mare de a accelera. Un exemplu ar fi coliziunea unei mașini cu un camion; deși prin a treia lege a lui Newton ambele obiecte se confruntă cu aceeași forță, mașina câștigă o mișcare mai mare de mișcare deoarece are o inerție mai mică. Conceptul de impuls poate fi aplicat, de asemenea, la coliziunea mașinii și a camioanelor. Dacă autovehiculul are o viteză suficient de ridicată, va continua în direcția sa originală chiar și după coliziunea cu camionul. Acest lucru se datorează faptului că mișcarea inițială, măsurată prin impulsul său, este mai mare decât schimbarea mișcării care a rezultat din cauza inerției sale mai mici. Ecuația impulsului dă o idee a modului în care schimbarea unei mase sau a unei viteze a obiectului afectează impulsul său. Dublarea masei unui obiect își dublează impulsul, iar dublarea vitezei îi dublează și impulsul.
