Principala diferență dintre catolici și episcopali este că catolicii cred în transubstanțiere, credința în autoritatea Papei și nevoia de comuniune privată, precum și reguli diferite pentru preoți, controlul nașterilor și sfinți. Transubstanțierea este credința că comuniunea devine efectiv trupul și sângele lui Hristos când preotul se roagă asupra comuniunii.
Catolicii cred în transubstanțiere în timp ce episcopalianii nu. Prin urmare, catolicii cred că atunci când primesc comuniunea, ei primesc efectiv trupul și sângele lui Hristos în propriile lor trupuri.
Catolicii cred că comuniunea este un act important și nu va permite decât catolicilor care cred în transubstanție să accepte Euharistia, în timp ce episcopalienii vor permite fiecăruia să primească comuniunea indiferent de profesia lor de credință. Preoții catolici trebuie să fie bărbați și nu pot fi căsătoriți sau au copii. Preoții episcopali pot fi bărbați sau femei și li se permite să se căsătorească și să aibă copii. Catolicii cred, de asemenea, în autoritatea Papei, în timp ce evreii episcopali nu. Catolicii, de asemenea, nu cred în controlul nașterii în timp ce episcopaliștii cred că folosirea controlului nașterilor este bine. Catolicii cred că sfinții există ca un plan al vieții pe care ar trebui să îl conducă, dar și că ar trebui să comunice și să se roage prin sfinți pentru a cere îndrumarea lor. Episcopalienii nu cred în a cere sfinților îndrumare și le folosesc doar ca un plan pentru propria lor viață. Biserica episcopaliană este sucursala americană a bisericii anglicane britanice. Biserica episcopală a fost înființată în timpul Revoluției Americane și face parte din Comuniunea Anglicană Mondială. Este important de menționat că fiecare biserică episcopală este guvernată la nivel național sau regional. În timp ce Arhiepiscopul de Canterbury este capul spiritual al bisericii, el nu este în stare să dicteze cum sunt guvernate bisericile americane. Acest lucru este foarte diferit de catolicism, pentru care Papa este atât capul spiritual, cât și autoritatea finală pentru toți catolicii din întreaga lume.Recent, biserica episcopaliană a susținut căsătoriile de același sex. Acest lucru nu este permis sau chiar în considerare în biserica catolică. Divorțul și recăsătorirea sunt permise în biserica episcopală, dar nu în biserica catolică.