Un erou epic este definit ca un personaj într-un poem epic care este nobil și curajos și este afectat de evenimente mari sau admirat pentru realizările sale. Două exemple bine-cunoscute de eroi epici sunt Aeneas și Odysseus.
Eroii epici sunt, în general, personajele principale ale poemelor epice. De asemenea, ei reprezintă, de obicei, cultura lor prin încorporarea valorilor pe care cultura lor le admira. De exemplu, Odysseus este personajul principal al epicei grecești, "Odiseea". Odysseus a fost un gânditor rapid și inteligent, pe care grecii l-au admirat foarte mult. Eroii epici pot de asemenea să dețină o putere superioară sau o abilitate militară.
Poeziile epice sunt în mod specific un gen de poezie în lumea clasică. Aceste poezii sunt, în general, poezii narative, care se referă la un subiect serios. Ei se concentrează pe exploatările eroului epic și li se spune în stilul ridicat al limbajului. În cele din urmă, succesul sau eșecul eroului epic poate fi responsabil pentru soarta poporului sau națiunii eroului.
Textele grecești și romane vechi, precum "Odiseea" și "Aeneidul", reprezintă cel mai exact poezie epică. Mulți critici aplică acest termen altor lucrări de poezie din alte culturi din întreaga lume. "Beowulf" este adesea numit un epic anglo-saxon, iar "Paradisul pierdut" poate fi considerat o epică a culturii creștine.