Toate maimuțele aparțin Regatului Animalia, Phylum Chordata, Clasa Mammalia și Primatele ordinii. În Primatele ordinii există două familii compuse din maimuțe. Acestea sunt maimuțele Cebidae sau New World, precum și maimuțele Cercopithecidae sau Maimuțele vechi. Există mai multe genuri de maimuțe în fiecare dintre aceste familii și multe specii din fiecare gen.
Dacă o maimuță este clasificată ca o specie de Lumea Veche sau Lumea Nouă, depinde de mai multe caracteristici. Printre acestea se numără calitatea cozii, structura nasului și aranjamentul dentar. Maimuțele lumii noi au tendința de a avea cozi prehensile sau fără coadă, în timp ce maimuțele din Lumea Veche au cozi, dar ele nu sunt niciodată prehensile. Maimuțele lumii vechi au opt, mai degrabă decât 12 premolari, iar nările lor se îndreaptă în jos, în timp ce maimuțele din Lumea Nouă au nări care arată în sus.
Specii comune de maimuțe Cebidae sunt maimuța capucină și tamarinul leu de aur. Maimuțele capucinilor intră în mai multe genuri. Genul Sapajus include capucinul cu capul mare și capucina insulei Margarita, printre altele. Genul Cebus include capucinele cu fețe albe și cu fețe albe. Leul de aur tamarin este un membru al genului Leontopithecus, în care există patru specii separate de tamarine de leu. Modelele de maimuță din lumea veche din lume includ Chlorocebus, care include speciile de maimuțe verzi și Macaca, care include multe specii de macaci.
