Picioarele câinilor sunt compuse din oase, mușchi, ligamente și tendoane. Anatomia piciorului posterior și a antebrațului unui câine diferă doar ca un braț uman și un picior diferit, potrivit For Dummies. p>
Imediat sub umărul antebrațului se află osul humerus, care se termină la cot, prima articulație situată chiar sub piept, pe partea din spate a membrelor anterioare. Antebrațul, alcătuit din ulna și raza, se întinde de la cot până la încheietura mâinii, articulația inferioară de pe antebraț. Atât picioarele anterioare cât și picioarele posterioare au o laba la capăt. Oasele numite pasters sunt în picioarele lor. Laba include cinci tampoane și unghii, care sunt atașate la ultimul os din degetele picioarelor. Pentru Dummies explică faptul că câinii de obicei au dewclaws, care sunt anexe inutile care sunt vestigii de degetele.
Piciorul din spate formează o articulație la nivelul oaselor pelviene. Coapsa superioară sau femurul reprezintă partea piciorului de deasupra genunchiului din piciorul din spate. Șuierul, sau genunchiul, este articulația de pe partea din față a piciorului din spate. Coapsa inferioară, formată din tibie și fibula, reprezintă partea din spate a piciorului de sub genunchi până la coapsa, care este articulația în formă aparte, care face un unghi ascuțit la partea din spate a picioarelor câinelui, așa cum se explică prin For Dummies.Expertul veterinar explică modul în care mușchiul cvadriceps față de partea din față a coapsei este responsabil pentru extinderea articulației suflului. Patella, sau genunchi, este un os este atașat la partea inferioară a tendonului la sfârșitul mușchiului cvadriceps.
