Identitățile părinților lui Sacagawea nu sunt cunoscute, dar istoricii știu că ea era fiica unui șef Shoshone. Sacagawea sa născut în 1788.
Când Sacagawea era între 10 și 12 ani, ea a fost răpită de un trib inamic și a fost vândută unui trapper francez-canadian pe care ea a fost nevoită să o căsătorească.
Când Lewis și Clark au sosit în 1804, sa înțeles că Sacagawea îi va însoți pe expediție. Se va alătura grupului ca interpret și ca "semn al păcii" celorlalte triburi pe care le-au întâlnit în călătoria lor. A rămas cu exploratorii până în 1812.
