În 1514, Copernic a publicat primul său manuscris cu teoriile sale numite Commentariolus. Manuscrisul a rezumat sistemul solar heliocentric al lui Copernic și a prezentat o schiță care descrie fiecare dintre cele șapte aspecte ale sistemului. Atât Commentariolus, cât și ultimul manuscris De Revolutionibus Orbium, au fost considerați ambii eretici și interzise. Două secole mai târziu, când interdicția a fost ridicată, Kepler a extins opera lui Copernicus și a rezolvat unele erori.
Când a fost descoperit Pământul și de la cine?
În anul 1515, Nicolaus Copernic a susținut că Pământul a fost o planetă și a descoperit ideea unui sistem solar heliocentric, un sistem în care toate planetele s-au învârtit în jurul soarelui. El și-a construit propriul observator în 1513 pentru ai ajuta să privească acțiunile planetelor.