Millipedii trăiesc pe întreaga suprafață a Pământului, dar sunt cei mai abundenți în regiunile umede și tropicale. Millipedesul se dezvoltă cel mai bine în regiuni care au sol umed și se găsesc de obicei în habitate terestre, pășuni și temperate . Ele pot fi găsite care trăiesc în munți de mare altitudine și pot chiar trăi în mlaștini sau mlaștini.
Millipedes sunt nevertebrate care au corpuri lungi, segmentate care sunt protejate de un exoschelet dur. Majoritatea speciilor millipede sunt de culoare închisă și au glande de-a lungul lungimii corpurilor lor subțiri care produc compuși toxici, care sunt folosiți pentru a îndepărta prădătorii. Millipedele consumă materie moartă din plante și sunt îngrășate de animale și insecte, cum ar fi broaștele, gâturile, șopârlele, păianjenii și păianjenii.