Viermii, furnicile, termitele, bug-urile de cartofi și millipede sunt animale care trăiesc în sol. Aceste animale se năpustesc în sol, creează case și ajută la echilibrarea ecosistemului.
Erodurile consumă sol și extrag nutrienți din descompunerea materiei organice din frunze, arbori, fructe și legume. Deșeurile lor îmbogățesc apoi solul pentru a crește viața plantelor noi. Furnicile creează colonii și căi complicate în sol. Anturii mănâncă frunze și ciuperci care se găsesc în solurile bogate în nutrienți. Termitele se hrănesc, de asemenea, cu materii organice și cultivă solul. Alte animale care trăiesc în sol includ lemn de lemn, pilula și câteva tipuri de bacterii.