Țestoasele au trei urechi, dar ele nu sunt vizibile. Două urechi sunt în interiorul găurilor mici pe părțile laterale ale capului, iar a treia ureche este în nas.
Țestoasele nu au auzul sensibil. Ei nu au urechi exterioare pentru a atrage sunete, nu au butoaie de urechi pentru a detecta o gamă largă de sunet și au mici centre auditive în creierul lor. Cu toate acestea, ele au clape subțiri de piele care acoperă oasele urechii interne care le permit să perceapă vibrații și sunete de joasă frecvență. Acesta este modul în care acestea pot simți deplasarea aerului de la apropierea de prădători sau de vibrațiile de la sol de la broaștele sărate din apropiere. În timp ce ei nu pot auzi păsările care chirpesc, pot auzi sunetul de frecvență mai scăzut al aripilor care aruncă din tufișuri. Țestoasele aud și ele trebuie și se bazează pe simțurile lor mai puternice de viziune și pe mirosul de supraviețuire.