O veveriță face zgomote, în principal sub formă de scoarță. Când sunt amenințate sau rănite, veveritele fac un sunet plâns.
O scoarță de veveriță este mult diferită de cea a unui câine. Scoarțele lor sunt mai înclinate și o folosesc pentru a comunica unul cu celălalt. De asemenea, o folosesc atunci când sunt urmărite de o altă veveriță. Un strigăt de veveriță se aseamănă adesea cu un sunet chirpic și este frecvent urmat de câteva scoarțe. Veverita gri este o specie care face sunete suplimentare numite whining. Acest plâns atrage alte veverițe în zonă. Veveritele fac, de asemenea, sunete zgârietoare, așa cum orice proprietar care a trăit vreodată cu o veveriță în pod sau pe partea de sus a casei poate atesta.