Harriet Tubman sa căsătorit cu Nelson Davis în 18 martie 1869. Nelson Davis a fost al doilea soț al lui Harriet Tubman. Primul ei soț a fost John Tubman, care a murit în 1867.
Harriet Tubman sa căsătorit cu primul ei soț în timp ce era încă sclavă, așa că nu a fost niciodată oficial căsătorită cu el. A cunoscut-o pe Nelson Davis în 1869 și sa căsătorit cu el în același an. El fusese anterior un sclav în Carolina de Nord și sa luptat în războiul civil. Harriet Tubman și Nelson Davis nu au avut niciodată copii, dar au adoptat o fiică în 1874. Au fost căsătoriți timp de 19 ani până la moartea lui Davis în 1888.
