Privind primele înregistrări ale lui Venus, babilonienii au dovada că planeta este observată în jurul anului 1581 î.Hr. Perșienii au, de asemenea, o evidență a tranzitului lui Venus în 1032.
>Este ușor să vezi Venus cu ochiul liber. Lângă lună, este cel mai strălucitor obiect din cerul de noapte. Oamenii din vechime au făcut referire la Venus ca "star de dimineață" când l-au văzut dimineața și l-au numit "steaua de seară" când l-au văzut noaptea. Nu știau că obiectul ceresc pe care-l vizionau era planeta Venus.