Astronomul și matematicianul antic grec, cunoscut sub numele de Aristarh de Samos, a fost prima persoană care a propus o vedere heliocentrică a sistemului solar. A trăit circa 310 sec. la 230 B.C. și a declarat că Pământul, ca și alte planete, a orbit în jurul soarelui, pe care el la considerat centrul universului.
Copernic, la începutul secolului al XVI-lea, a propus prima teorie heliocentrică europeană modernă. Teoria heliocentrică a lui Copernic a avut câteva deficiențe tehnice majore, printre care păstrarea lui Copernicus a ideii că orbitele planetelor erau perfect circulare. Cu toate acestea, teoria a servit scopului important de eliberare a științei astronomice din punctul de vedere geocentric care a susținut că tot ceea ce se află în sistemul solar se învârte în jurul Pământului.
