Ghepardii masculi pot trăi singuri sau în grupuri mici, de obicei cu colegii lor; femelele adulte au tendința de a trăi cu puii lor de până la doi ani. În caz contrar, femelele adulte trăiesc singure și sunt mai puțin sociale decât bărbații.
Ghepardul mamă petrece primul an de viață al puiilor, învățându-i abilitățile de supraviețuire, cum ar fi cum să vâneze. Când puii au vârsta de 18 luni, mama pleacă. Cuburile trupa împreună pentru încă șase luni. Puii de sex feminin în vârstă de doi ani se izbesc singuri, în timp ce bărbații sunt susceptibili să rămână împreună pentru tot restul vieții. Dacă un pui este singurul bărbat dintre frații săi, el adesea se alătură altor bărbați în situații similare.