Deși structura lor este diferită de mamiferele terestre, delfinii au oase. Deoarece apa face delfinii relativ fără greutate, oasele lor nu au prea mult de suportat, astfel încât nu sunt la fel de puternice a oaselor mamiferelor.
Unghiile anterioare ale unui delfin sunt adaptate în flippers, și au scurtat oasele brațelor, dar nu și degetele. Ei au un os pelvian, dar majoritatea puterii unui delfin provin din partea posterioară a acestuia. Coada este bine dezvoltată, deoarece este principala sursă de propulsie, iar evoluția fiziologiei delfinilor a transformat componentele externe, cum ar fi urechile și organele genitale, în organe interne.