Potrivit Colegiului Palomar, maimuțele au evoluat dintr-o specie dispărută, cunoscută sub numele de prosimieni, în timpul tranziției la Epoca Oligocenilor, cu aproximativ 33,9 milioane de ani în urmă. Maimuțele au depășit repede prosimienii, probabil ducând la dispariția prosimienilor, iar maimuțele au devenit speciile dominante dominante. În timpul epocii Miocene, maimuțele au început să evolueze de la maimuțe și le-au deplasat ca specii dominante dominante.
Potrivit grădina zoologică din San Diego, există două tipuri de maimuțe: Lumea Veche și Lumea Nouă. Maimuțele lumii vechi trăiesc în Africa, Asia Centrală și de Sud, India și Japonia. Maimuțele lumii noi numesc America Centrală și America de Sud și Mexic. Colegiul Palomar observă că în epoca Oligocenelor, continentele au început să schimbe forma și să se îndepărteze una de alta în locațiile lor actuale. Colegiul Palomar notează de asemenea că această schimbare este modul în care cele două tipuri de maimuțe au ajuns pe părțile opuse ale globului și au început să se distingă. Schimbarea climatului în perioada Miocenului a continuat această tendință de evoluție a maimuțelor. Era târziu în timpul Miocenului, cu aproximativ 14 milioane de ani în urmă, că primul strămoș comun al oamenilor și maimuțelor a apărut în sudul Europei. Linia hominidă, un strămoș direct al oamenilor, a apărut cu aproximativ 6 milioane de ani în urmă în Africa.
