Oamenii se roagă pentru a comunica cu un zeu și a construi astfel o relație cu acel dumnezeu. Oamenii se roagă unui zeu din mai multe motive, cum ar fi: a fi recunoscători pentru familie și prieteni sau pentru a întreba o favoare, cum ar fi sănătatea bună. Rugăciunea este proeminentă în multe religii ale lumii.
Rugăciunea este de obicei văzută ca singura modalitate prin care oamenii trebuie să vorbească cu Dumnezeu. În creștinism există multe forme diferite de rugăciune, cum ar fi rugăciunea vocală, rugăciunea de laudă și închinare și rugăciunea meditativă. Este foarte frecvent să se spună o scurtă rugăciune înainte de a sta jos pentru a mânca o masă cu familia și prietenii. Prin rugăciune, creștinii pot dobândi o înțelegere mai profundă a lui Dumnezeu și planurile pe care le are pentru viața lor.
Pe de altă parte, musulmanii se roagă lui Allah. Adepții Islamului urmează să se roage de cel puțin cinci ori pe zi. Musulmanii se roagă, în general, lui Allah să-i mulțumească pentru binecuvântările pe care le dă. Majoritatea musulmanilor sunt încurajați să participe la rugăciuni de vineri la o moschee locală, unde se desfășoară rugăciuni comunale. Musulmanii care se roagă în mod regulat se crede că vor obține recompense bune pentru faptele lor și vor primi aceste recompense mai târziu.