Odysseus nu și-a avertizat echipajul cu privire la Scylla pentru că se teme că se vor ascunde sub punți și nu vor lupta cu monstrul. Avea nevoie de ei ca să fie curajoși, ca să scape de trecerea îngustă între Scylla și Charybdis.
Circe ia avertizat pe Odysseus despre pericolele celor două căi pe care le avea la dispoziție după trecerea Sirenelor. Prima cale a fost prin stâncile rătăcitoare unde domnea regele Aeolus, rege al vânturilor. Era un zeu volatil, iar Circe a recunoscut lui Odysseus că nimeni nu a reușit vreodată să treacă prin acel pasaj. Apoi a descris calea alternativă prin Scylla și Charybdis, observând că unii dintre oamenii lui Odysseus ar muri cu acest traseu, dar că majoritatea ar supraviețui.
Odysseus cunoștea sacrificiul necesar pentru a trece de Scylla, dar a crezut că părea a fi cea mai sigură opțiune în comparație cu rocile rătăcitoare, unde întreg echipajul ar fi fost probabil ucis. Homer a descris strigătele tovarășilor decedați ai lui Odysseus care au strigat numele liderului lor în timp ce au pierit. Acest bântuit Odysseus, dar era încă convins că a făcut alegerea potrivită. Odysseus și-a pus armura și a luptat cu Scylla, deși Circe la avertizat în mod explicit să nu participe la luptă. Această camaraderie cu marinarii a arătat că Odysseus se gândea cu adevărat în interesul grupului și, în ciuda faptului că a făcut un sacrificiu al câtorva marinari către Scylla, el a ajutat restul bărbaților cât putea de bine.