În conformitate cu principiul lui Archimedes, forțele plutitoare sunt egale cu greutatea apei pe care o înlocuiește un obiect; prin urmare, obiectele solide și recipientele goale etanșe displasează cea mai mare cantitate de apă când sunt scufundate, maximizând forțele exercitate asupra obiectului. Dacă obiectul este mai puțin dens decât apa, plutește la suprafață până când greutatea obiectului și forțele plutitoare ajung la echilibru.
Submarinele folosesc forțe plutitoare în avantajul lor. În timp ce corpul de oțel al substratului este mai dens decât apa, forma vasului include aer, care este mai puțin dens decât apa, permițând submarinului să plutească într-o poziție parțial înfundată. HowStuffWorks reamintește cititorilor că sub rezervoarele de balast, pe care echipajul le umple cu apă pentru a mări greutatea vasului, cauzându-l să se scufunde. În timp ce forțele plutitoare sunt mai mari, greutatea suplimentară din rezervoare contracarează aceste forțe. Când submarinul este gata să se așeze, echipajul înlocuiește cu apă aerul din rezervoarele de balast, provocând forțele plutitoare să împingă submarinul la suprafață.
În vasele deschise, cum ar fi navele, atâta timp cât cantitatea de apă a porțiunii subacvatice a navei dislocă cântărește mai mult decât barca și conținutul ei, nava plutește. Cu toate acestea, dacă apa se varsă de-a lungul părților laterale ale navei, aceasta deplasează aerul și vasul se scufundă. În acest caz, datorită modificării greutății navei prin adăugarea de apă, forțele plutitoare sunt de fapt mai mici atunci când nava este scufundată.