Benz a brevetat un motor în doi timpi în 1879 și a fondat compania Benz și Company în 1883 pentru a-și îmbunătăți designul într-un transport cu motor în patru timpi. Prima masina a fost un "Motorwagen" cu trei roti, care a asezat doua persoane si a ajuns la 8 mile pe ora. Benz patentat, cum ar fi aprinderea electrică, răcirea cu apă și uneltele.
A fost nevoie de publicitate pentru a transforma mașina într-un succes comercial. Introduceți soția lui Bertha, care a făcut călătoria de 66 de mile de la Mannheim la Pforzheim pentru a vizita mama ei. Masina a surprins locuitorii de-a lungul rutei, iar cuvântul invenției sa răspândit rapid. La fiecare doi ani, entuziaștii auto recreează călătoria cu un raliu de mașini antice.
Deodată, Benz avea o bază de clienți. În iulie 1886, Benz a început să-și vândă mașina în public. Benz Velo a fost prima masina produsa vreodata. La zece ani după ce Velo a ieșit din fabrică, Benz sa retras din afacerea sa în 1903, iar apoi compania sa fuzionat cu Daimler în 1926.