Cei mai mulți artropode se mișcă prin apendicele lor segmentale. Exoscheletul și mușchii lor, care sunt conectați la interiorul scheletului, acționează împreună ca sistem de pârghii, conform Encyclopedia Brittanica. Exoskeletonul oferă o suprafață mare pentru atașarea mușchilor, sprijină mișcarea și asigură protecție împotriva mediului.
Toți artropodii au anexe îmbinate, potrivit unui ghid de laborator de la Universitatea Tulane. Ei fac totul cu picioarele lor, inclusiv înotul, târâtorul, târârea, senzația, mușcătura, intepatura și chiar mestecarea. Se mestece lateral cu ajutorul picioarelor. O cuticul dur constând din proteine și chitină își protejează corpul și acționează ca un exoschelet pentru artropode. Majoritatea au exoskeletoni foarte mici, deși câțiva homari au exoskeletoni care ajung până la un metru.
Potrivit Oceanic Research Group, artropodii au multe articulații în exoschețele lor pentru a le permite să se miște într-un corp atât de rigid. Aceste articulații le permit să se îndoaască într-o singură direcție, dar sunt bine dezvoltate. Lobsterii sunt foarte flexibili atunci când este necesar și sunt capabili să-și rotească ghearele în mod corespunzător pentru a-și prinde captorul. Crustaceele, care sunt subfilele de artropode, au cinci perechi de anexe. Cuplul frontal are în mod obișnuit gheare, în timp ce celelalte patru perechi servesc drept picioare de mers. Unele specii au clești mici în cea de-a doua și a treia pereche de picioare.
