Adapările maimuțelor variază în funcție de specia lor și de habitatele lor naturale. O adaptare deosebită a maimuțelor din Lumea Nouă de la maimuțele lumii vechi este prezența unei coadă prehensile. Cele mai multe cozi prehensile sunt mai lungi decât corpul unei maimuțe, permițându-i să se leagă de copac în copac fără efort.
Viața arborică a maimuțelor din Lumea Nouă implică șederea pe vârful copacilor de sus în baldachinul pădurilor tropicale. Spider maimutele au mâini asemănătoare cu cârlige, care le permit să se agațe și să leagăn de brațele lor pe crengile copacilor, în timp ce degetele de la picioare le permit să înoate și să zburge prin apă pentru a obține hrană sau a scăpa de prădători. Spider maimuțe și alte maimuțe erbivore stau și se odihnesc pe copaci de cele mai multe ori pentru a digera cantitatea mare de frunze pe care le consumă în fiecare zi.
Unele maimuțe ale lumii vechi, cum ar fi babuinii și macaci, au pliculețe de obraz pe care le folosesc pentru a-și păstra temporar și a-și păstra hrana. Pungile sunt utile deoarece acești maimuțe omnivore trăiesc în grupuri mari și adesea trebuie să concureze pentru alimentele dorite. Arborii din Lumea Noua din Lumea Noua, cu toate acestea, nu au pliculete de obraz, pe masura ce se dezvolta pe frunze, fructe si alte materiale vegetale.
Maimuțele, în special speciile din Lumea Nouă, sunt foarte vocale. Ei au un laringeliu foarte dezvoltat, care le permite să producă o gamă largă de sunete, cum ar fi apeluri de tip pasăre și sunete guturale. Aceste sunete îi permit să trimită mesajul și să comunice cu felul lor.
