Chameleonii se adaptează la mediul lor prin schimbarea culorilor pentru camuflaj, împerechere, temperatură sau când reacționează la stres. Ele reacționează de asemenea la iluminare și schimbă culorile atunci când răspund la alți chameleoni. Chameleonii se adaptează, de asemenea, la împrejurimile lor, prin viziunea și cățărările adepților.
Chameleonii prezintă diferite culori care pot depinde de reacțiile lor. De exemplu, chameleonii pot avea culori mai întunecate când sunt furioși sau când încearcă să intimideze și alte chameleoni. Chameleonii pot arăta, de asemenea, culori închise atunci când se simt stresați într-un mediu. Bărbații pot avea gri sau maro atunci când sunt într-o stare supusă. Masculii pot prezenta culori mai luminoase pentru a atrage femele. De asemenea, femeile pot schimba culorile pentru a-și manifesta interesul pentru un bărbat sau pentru a anunța o sarcină. Mamele cu culori mai luminoase sunt cele care sunt cele mai dominante.
Chameleonul este, de asemenea, foarte adaptat prin ochii lui. Soparla este cea mai notabilă pentru ochii în formă de con, care se rotesc într-o capacitate de 360 de grade. Acest lucru îi permite lui Chameleon să profite de pradă și să obțină o vedere mai clară asupra împrejurimilor. Chameleonii sunt adaptați la setările copacilor și pădurilor, motiv pentru care au degete special grupate, care le permit să țină ramurile pe perioade lungi de timp. Ei au, de asemenea, cozi prehensile care le permit să prindă sucursale. Unele chameleoni sunt, de asemenea, adaptate pentru a deșera regiunile. De exemplu, chameleonul Namaqua al Desertului Namib din Africa săpătură găuri și urne pentru a scăpa de vremea extremă.