Lupii comunică prin limbajul corpului, vocalizările și simțul mirosului. Vocalizările au adesea forma urletelor, lătratului sau whimpering-ului și ele reprezintă o parte importantă a culturii lupilor. Lupii transmit în principal mesaje prin limbajul corpului și posturarea. Unul dintre lucrurile importante pe care le comunică este statutul social. Lupii își afirmă poziția dominantă prin blocarea dinților, aplatizându-și urechile sau purtând o coadă înaltă.
Lupii mirosesc sferturile posterioare ale altor lupi pentru a le determina starea de sanatate, starea de reproducere si caracteristicile similare. În plus, lupii își folosesc urina pentru a comunica mesaje altor lupi. Lupii urină pe copaci și pe stânci pe teritoriul lor pentru a comunica că teritoriul este ocupat. Acest lucru ajută la descurajarea altor lupi de a intra pe teritoriul lor. Uneori lupii chiar caută să comunice cu ei înșiși prin urinarea pe cache-urile de alimente epuizate. Acest lucru îi împiedică să-și exercite energia pentru a sapa cache-ul fără nici un motiv și este oarecum similar cu modul în care oamenii își pot lăsa un memento pe frigider.Pentru că lupii sunt comunicatori eficienți, au reușit să evolueze structuri sociale foarte complexe. Aceste adaptări sociale permit lupilor să formeze pachete care, la rândul lor, le permit să scadă prada foarte mare.