Ghepardii comunică prin mirosul, sunetul și poziția corpului. Ghepardii detectează prezența altor ghepardi în gama lor, mirosind urina sau fecalele rămase pe copaci, roci și movile de termite. Prin mirosirea unor astfel de substanțe, ghepardii pot determina sănătatea și starea reproductivă a pisicilor care i-au părăsit. Ghepardii comunică, de asemenea, cu alții speciei lor printr-o varietate de vocalizări și cu posturi de supunere sau intimidare.
Spre deosebire de alte pisici mari, cum ar fi leii și tigrii, ghepardii nu pot să blesteme. În schimb, vocalizările lor iau forma chirpelor, strigătelor și mormăirilor. Ghepardii emit whines sau mârâi atunci când acestea sunt speriate sau alarmat și poate suna atunci când sunt iritați.
Ghepardii nu sunt pisici foarte sociale, deci nu au nevoie de multe forme de comunicare. Cea mai mare parte a comunicării lor are loc între bărbații care călătoresc temporar împreună, perechi de perechi și mame și tinerii lor. Femelele se asociază numai cu puii sau bărbații în timpul întâlnirilor foarte scurte.
Ghepardii trăiesc de obicei în jur de 12-14 ani în sălbăticie. Gemele de ghepard devin mature sexual la vârsta de 18 luni. Gemele de ghepard dau naștere la vârste cuprinse între doi și șase ani, iar tinerii stau cu mama lor timp de aproximativ un an înainte de a-și căuta propriul teritoriu. Masculii nu joacă nici un rol în creșterea tinerilor.
