Deși nu se știe când au apărut primele rachete, multe culturi antice au documentat utilizarea unor dispozitive primitive de tip rachetă. În primul secol, se spune că chinezii au umplut tuburi cu praf de pușcă de casă și le-au atașat bastoanelor de bambus pentru a crea obiecte care ar putea fi lansate în aer. De atunci, rachetele au fost implicate în orice, de la războiul internațional la explorarea spațială.
Omul de știință englez Sir Isaac Newton este creditat pentru inventarea rachetei moderne la sfârșitul secolului al XVII-lea, folosind înțelegerea științifică a conceptului de mișcare în vidul spațiului cosmic. De acolo, la sfârșitul secolului al XVIII-lea și începutul secolului al XIX-lea, rachetele au fost folosite din ce în ce mai mult ca armă în militarii națiunii.
Odată cu creșterea numărului de rachete, așa și caracteristicile lor. În 1898, Konstantin Tsiolkovsky, un profesor din Rusia, a spus că este tatăl astronauticii moderne, a crezut că ar putea fi folosite rachete pentru a explora în profunzime spațiul cosmic și a sugerat că combustibilii lichizi, mai degrabă decât combustibilul solid, ar putea fi folosiți pentru a mări intervalul în care rachetele ar putea călători. Această idee a unei rachete a fost folosită în creștere în Rusia și Statele Unite în timpul războiului rece și în 1957, primul satelit a fost trimis în spațiu.
