Primul nume european dat Madagascarului a fost Sfântul Lawrence. Acesta a fost dat de un explorator portughez pe nume Diogo Dias, care a descoperit accidental insula. Madagascar a fost cel mai probabil nelocuit până în urmă cu aproximativ 2.500 de ani, când coloniștii din Indonezia și Africa de Est au călătorit pe insulă și au căsătorit. Exploratorii britanici, olandezi, portughezi și francezi au încercat să înființeze colonii pe Madagascar, dar nici unul nu a avut succes, astfel încât apele înconjurătoare au devenit o țintă comună pentru piraterie.
Cum a luat Madagascar numele?
Exploratorii timpurii ai portughezilor au dat numele Madagascarului din cauza rapoartelor lui Marco Polo despre o insulă cu acel nume, deși probabil nu era aceeași insulă. Locuitorii nativi din Madagascar sunt numiți Malagasy.