Cometa lui Halley este numită după astronomul englez Edmund Halley. Deși nu este prima persoană care a observat cometa, Halley a fost prima persoană care a recunoscut că cometa sa întors pe Pământ după un anumit interval, calculat la fiecare 76 de ani.
Halley a realizat că obiectele văzute pe cer în 1531, 1607 și 1682 erau de fapt un singur obiect, o cometă pe care a prezis-o că va reveni din nou în 1758. Deși Halley a murit înaintea datei revenirii anticipate a cometei, este numit după el, pentru a-și onora descoperirea și precizia predicției sale. De la numirea cometă a lui Halley, oamenii de știință au urmat în tradiția de a numi cometa după oamenii de știință care le descoperă.Înainte de identificarea și denumirea sa, observarea cometă a lui Halley se întoarce la cel puțin 239 î.H., când a fost identificată de către astronomii chinezi. Cometa este ilustrată în tapiseria Bayeux, țesută pentru comemorarea invaziei normanice a Angliei în 1066. Alte înregistrări ale pasajului cometei pot fi date în 164 B.C., 87 B.C. și 1301 A.D., când a fost din nou inclusă în opera de artă din epocă. Au fost aceste și alte observări înregistrate ale cometei pe care Halley le-a folosit pentru a calcula orbita cometei și a prezice când va trece din nou Pământul.