Eroul romantic din legenda regelui Arthur este Lancelot, conform proiectului Camelot. Unele versiuni ale legendei susțin că soția regelui Arthur Guinevere a avut o aventură lungă cu Lancelot, dragostea ei adevărată. /p>
Lancelot servește mai mult decât o dată eroului pentru Guinevere, protejându-l atunci când Arthur cade pentru un impostor și din nou, mai târziu, când este programată să fie arsă la miză. Legenda spune că Guinevere a lăsat în cele din urmă atât Arthur, cât și Lancelot, plecând la o mănăstire până la moartea ei. Unii scriitori îl interpretează pe Lancelot și pe Guinevere ca pe niște îndrăgostiți, în timp ce alții se concentrează asupra consecințelor infidelității lor.