Saturn a fost observat cu ochiul liber din vremurile preistorice, astfel încât nu este posibil să se știe cine la numit mai întâi. Astronomii romani i-au numit Saturnus după zeul lor de agricultură și tatăl lui Jove, care se traduce în Saturn în limba engleză.
Astronomii sumerieni au observat Saturn în secolul al IV-lea î.Hr. și l-au numit Enlil. Când Sumer a căzut și a dat drumul la Babilon în secolul al II-lea î.Hr., Enlil a fost redenumit Ninurta. Înainte ca romanii să vină la putere, vechii greci au numit această planetă Kronos după tatăl lui Zeus. Saturn a fost urmărit și înregistrat cu ochii până când Galileo Galilei a folosit primul telescop în 1610.
