Matematicianul grec Pitagora a fost primul care a propus ideea unui Pământ rotund, bazat în primul rând pe comportamentul umbrei Pământului pe Lună. Aristotel a făcut mai multe argumente pentru un Pământ sferic pe baza dovezilor fizice, iar Eratosthenes a folosit matematica pentru a dovedi și a măsura circumferința Pământului.
În timp ce Pitagora a teoretizat despre un pământ sferic, creditul pentru descoperirea faptului că forma Pământului se duce de obicei la Aristotel. Aristotel a făcut o serie de argumente pentru a-și susține ideea, cum ar fi cum navele par să se scufunde sub orizont și cum se mișcă constelațiile diferit când se observă din alte țări. În plus, filosofii greci erau notorii pentru atribuirea de descoperiri celor mai vechi gânditori, deci nu este clar dacă Pythagoras a făcut sau nu descoperirea cu care este creditat. În orice caz, până în 250 î.H., grecii cunoșteau forma Pământului și dimensiunea lui aproximativă.
