Descoperirea constelației Scorpius este creditată faimosului astronom greco-egiptean Claudius Ptolemeu. A documentat-o în secolul al II-lea CE. Cu toate acestea, civilizațiile care au precedat grecii ar fi știut despre Scorpius. Aproximativ 3000 de ani înainte de Ptolemeu, era cunoscut de către babilonieni ca "Scorpionul".
Una dintre familia de constelații Zodiac, Scorpius este situată pe cerul sudic, aproape de centrul galaxiei Calea Lactee. Este alcătuită dintr-un număr de stele celebre și câteva obiecte de spațiu adânc. Cele mai notabile dintre ele sunt stelele Shaula și Antares, Clusterul Ptolemeu și Clusterul Fluture.
