O mașină combinată este o mașină compusă din două sau mai multe mașini simple. Exemplele obișnuite sunt bicicletele, deschizătoarele și roatele. Mașinile simple modifică magnitudinea sau direcția unei forțe fără nici un motor.
Mașinile simple sunt în general ușor de înțeles și lucrează pe principii simple. Acestea includ elemente cum ar fi pârghii, care oferă avantaj mecanic, și pene, care redirecționează mișcarea relativă, și roți de diferite tipuri, de la scripeți la trepte de viteză pentru biciclete. Acestea, puse împreună, formează o mașină combinată.
Una dintre mașinile compuse mai simple și mai vechi este o roabă. Roaba clasică constă din două pârghii - mânerele sale, care oferă avantajul mecanic în ridicarea încărcăturii. Ele au, de asemenea, o roată, care traduce mișcarea înainte în mișcare rotativă, scăzând rezistența la frecare în comparație cu tragerea. Un alt exemplu simplu este o pereche de foarfece. Aceasta constă din două pârghii cu un punct de vârf de clasă unu, care este un punct de sprijin care schimbă direcția mișcării.
Mașinile compuse au mai multe componente care interacționează unul cu altul și cel puțin unele dintre ele se află în mișcare relativă în timpul utilizării. Acest lucru determină invariabil frecare internă, astfel încât mașinile compuse își pierd eficiența în comparație cu mașinile simple. De aceea multe mașini compuse necesită lubrifiere. Pe de altă parte, o mașină combinată oferă avantajul mecanic total al tuturor părților componente ale acesteia, de aceea are deseori capabilități mult mai mari.
