Potrivit lui Curiosity.com, cele cinci planete care sunt vizibile de pe Pământ cu un ochi uman nevăzut sunt Mercur, Venus, Marte, Saturn și Jupiter. Aceste planete au fost cunoscute astronomilor încă din vechime ori.
Uranus și Neptun au fost descoperite la mii de ani după primele cinci; acestea ar putea fi descoperite numai după ce oamenii de știință au inventat telescopul. Astronomul William Herschel a descoperit Uranusul în 1781, în timp ce astronomul Johann Gottfried Galle a descoperit Neptun în 1846. Considerat o planetă până în 2006, planeta pitic Pluto a fost descoperită de astronomul Clyde W. Tombaugh în 1930.
Înainte de descoperirea lui Uranus și a Neptunului, primele descoperiri făcute de un telescop au avut loc în 1610, când Galileo Galilei a descoperit patru dintre lunile lui Jupiter și fazele lui Venus. Folosind un telescop, Christiaan Huygens a observat și a înregistrat caracteristicile lui Marte în 1659 și inelele lui Saturn în 1655. În 1666, Giovanni Cassini a folosit un telescop pentru a identifica capacele de gheață polare de pe Marte.
În plus față de vizualizarea planetelor cu ochiul liber, astronomii antice au observat de asemenea meteorii, cometa și meteoroizii. Ei au reușit să înregistreze pozițiile planetelor și să-și calculeze orbitele. Observațiile despre lună și soare au permis astronomilor să prezică eclipsele. Înainte de inventarea telescopului, majoritatea astronomilor au crezut că Pământul era centrul sistemului solar.
