În istoria geologică lungă a Pământului, oamenii au apărut pentru prima dată în epoca Pleistocenului, care datează de la 1,6 milioane de ani la 10 000 de ani în urmă. Oamenii în formă modernă au sosit în epoca Pleistocenului, - creaturi asemănătoare au apărut în perioada de dinaintea pleistocenului, numită Epoca Pilocenilor, care datează de acum 5 milioane de ani, la 1,6 milioane de ani în urmă.
Epoca Pleistocenului a dat naștere la multe tipuri de plante și animale pe Pământ, pe lângă oameni. Speciile care apar în acel timp includ mamutul lătos, coniferele, mușchii și multe tipuri de insecte. Rămășițele mamutului lămâit își găsesc originile în regiunile nordice reci ale Rusiei. Mamuțul a supraviețuit Epocii Pleistocene, dar, în cele din urmă, sa confruntat cu dispariția. Totuși, multe plante și pomi care au apărut în acel timp au arătat rezistență.
Epoca Pleistocenă a inaugurat forme de viață, inclusiv mamifere și păsări mari. Sa dezvoltat tigrii dințate, lenese, bizon, cai și cămile în această perioadă. Multe păsări, inclusiv raptorii și păsările teroriste, care au lăudat aripi de peste 25 de picioare, pot fi urmărite și în această perioadă.
Multe specii de plante și animale s-au bucurat de o creștere în timpul perioadei Pleistocene. Aceasta include oameni, ale căror populații au depășit o mare parte a lumii până la sfârșitul acelei epoci.